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　　使用PLC自制旋转喷码装置

　　喷码过程中往往会遇到一些需要喷印圆周的产品，比如最常见的节能灯、玻璃胶等产品，这些产品都有一个共同的特征，就是喷码顺着圆周方向，这样势必需要我们的喷头和产品做相对圆周运动才可以解决，这属于特殊喷印。

　　那么我们该如何实现呢？当然仕制作一台选装喷码装置，以前很多朋友都采用普通电机和时间继电器来实现旋转喷码，虽然功能得以实现，但毕竟控制起来比较麻烦，而且改变一些基本的参数如转速、停留位置、自动感应等功能的时候较为麻烦，所以采用PLC编程技术实现就较为简单。

　　首先，我们需要制作一个工作台，并妥当安排好所需要的工装及安装孔位，然后准备材料；57步进电机一个，步进驱动器一个、继电器2个、24V开关电源一个、PLC控制器一台，光电开关一只，开关及指示灯一套，准备好以上物品后开始着手接线安装。如图：

　　1.开关电源的LN地分别接火线、零线、地线，当然前面不能忘记接开关。

　　2.开关电源的DC端+（24V)接驱动器的V+和控制器的V+,-(0V)接驱动器和控制器的V-,同时要接上两个继电器的V-。

　　3.步进电机的4根线接控制器的A+A_B+B_，具体根据电机厂家提供的数据，也可采用万用表测量电机两组线圈。

　　4.驱动器的DIR+和PUL+短接后接到控制器的1区5V上，DIR-和PUL-分别接到控制器的xd和xp上。

　　以上接线完成后即可开始上电调试，按控制器上的左右箭头，电机即可按照正方向或者负方向转动，说明电路接的没有问题，然后进入PLC编程，编程过程较为简单，每种控制器的操作方式不太一样，就步多讲，最重要的是要打开外部启动信号，并对输入和输出端口进行设置，我们的

　　最终目的是感应到产品后有个短暂的延时，然后让电机转动多少角度，接着输出信号，经过继电器转换后接入喷码机喷印信号，就这么简单一个过程。